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Portfolio

Industrieroboter

Industrieroboter

Beschreibung Projektarbeit mit einer zweitägigen Prüfung und einem Abschlussbericht in Rahmen einer praktischen Laboraufgabe.

Typ des Projektes Mehrmonatige Laboraufgabe mit einer Zulassungs-, Zwischen- und Abschlussprüfung.

Umgebung "CONTEXT"-Editor

Zielsystem LR Mate 200iD/4S FANUC

Programmiersprache KAREL/TPE

Simulation ManDy (MATLAB)

Labor Hochschule Bochum

Kunde WBH Darmstadt

Autonomer Sumo Roboter

Autonomer Sumo Roboter

Beschreibung Entwicklung eines Sumo Roboter Prototyps.

Typ des Projektes Projektarbeit

Rolle im Projekt Projektleiter/Team Lead

Umgebung Arduino V1.8.5

Zielsystem Arduino Leonardo

Programmiersprache C/C++

Simulation Arduino Com Terminal

Kunde WBH Darmstadt

Ergebnisse:

Industrieroboter

  1. Projektdokumentation (Abschlussbericht)
  2. Simulation Robot N1 (Koordinatensystem)
  3. Simulation Robot N1 (MATLAB)
  4. Simulation Robot N2 (Koordinatensystem)
  5. Simulation Robot N2 (MATLAB)
  6. Simulation Robot N3 (Koordinatensystem)
  7. Simulation Robot N3 (MATLAB)
  8. Simulation Robot N4 (Koordinatensystem)
  9. Simulation Robot N4 (MATLAB)

Autonomer Sumo Roboter

  1. Projektdokumentation (Quellcode)
  2. Such- und Angriffsmodus N1
  3. Such- und Angriffsmodus N2
  4. Regelungsalgorithmus (Test)